濮人是起源于汉水与长江之间沮章流域的土著民族，最早居住在今长江中游汉江地区的南部，《尚书》云：“濮在江汉之南。”濮是商周时期属于“南蛮”的土著民族，势力比较强大。商代早期濮人聚居在今湖北西南部和湖南西北部，即《逸周书》所载：濮在商之正南，濮人没有建立统一国家，社会组织松散，支系众多，互不统属“无君长总统，各以邑落自聚”，处于原始社会发展阶段。

商周时代，武陵地区沅江流域，澧水流域的濮人与巴人、庸人、楚人、苗人、越诸族交错杂居在周室王畿之南。

苗蛮一族由于与华夏族争夺生存空间而失败，于是不断向西南方迁徙，来到汉江平原，然后循沅江乘船逆行至酉水，并在酉水流域与土著杂居安定了下来。公元前1046年，濮人与庸人等8个民族参与了武王克商的牧野之战。近代民族学家吕思勉在《中国民族史》一书说：“所谓黔中郡，疑亦濮族之地。”现代学者田曙岚亦指出：“湘西丘陵地实为古卜人或濮人宅住地。”